华体会- 华体会体育- 体育官网南京北路智控科技股份有限公司申请一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质专利解决无法处理车辆输入端存在大延迟的问题

2024-12-10 10:34:41

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　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆的参考状态数据；获取经控制模块对参考状态数据处理得到的中间状态数据，基于延时估计模块对参考状态数据和中间状态数据进行延时估计，得到延时估计值；基于车辆状态预测模块对被控对象的当前状态数据、延时估计值和中间状态数据确定目标车辆的预测状态数据；通过控制模块对参考状态数据和预测状态数据进行处理，确定被控对象的目标状态数据；基于被控对象的目标状态数据控制目标车辆的被控对象运行。本方案通过确定延迟估值以完成对预测状态数据的预测，基于预测状态数据确定目标状态数据，解决无法处理车辆输入端存在大延迟的问题，提高车辆控制的准确性和稳定性。

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